|
|
Connection of algorithms for removal of influence of skin diseases on the process for fingerprint recognition
Heidari, Mona ; Derawi, Mohammad (oponent) ; Gomez-Barrero, Marta (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
This thesis focuses on data structures, image processing, and computer vision methods for detecting and recognizing diseases in fingerprint images. The number of developed biometric systems and even used biometric characteristics is increasing. It is widely accepted that an individual's fingerprint is unique and remains relatively unchanged throughout life. However, the structure of these ridges can be changed and damaged by skin diseases. As these systems depend heavily on the structure of an individual's fingertip ridge pattern that positively determines their identity, people suffering from skin diseases might be discriminated against as their ridge patterns may be impaired. Likely, fingerprint devices have not been designed to deal with damaged fingerprints; therefore, after scanning the fingerprint, they usually reject it. The influence of skin disease is an important but often neglected factor in biometric fingerprint systems. An individual might be prevented from using specific biometric systems when suffering from a skin disease that affects the fingertips. Collecting a database of fingerprints influenced by skin diseases is a challenging task. It is expensive and time-consuming, but it also requires the assistance of medical experts and the ability to find willing participants suffering from various skin conditions on fingertips. The raw diseased fingerprint database is first analyzed to provide a solid foundation for future research. Common signs among all fingerprint images affected by the disease are found for every particular disease, and a general description of each disease and its influences is defined. Then we automatically assign the label based on a combination of the known state of the fingerprint image. The proposed solution is integrated with different algorithms focused on image processing libraries and computer vision methods for object detection. The solution has been evaluated on damaged fingerprint datasets and highlights the state of the art implementations using proposed techniques. The state of the art technique for disease detection implementations uses texture analysis and feature detection by comparing the intensity values of pixels in a small neighborhood in an image. Due to the complexity of each disease pattern, the combination of texture analysis algorithms leads to better detection results. The combination of GLCM, LBP, orientation field, and mathematical morphology can detect damage (artifacts) in fingerprint images. Combining these features makes it possible to identify changes in the texture and shape of the fingerprint flow caused by diseases. These techniques capture different aspects of the texture and shape of the damage in fingerprint images and lead to identifying changes in the texture caused by diseases. In the stages of the detection process, mathematical morphology operations are applied to improve the structural details by removing small irregularities in the image and simplify the shape of objects, making it easier to identify and isolate them expanding the boundaries of objects in an image or filling gaps and connect broken parts of objects, leading to better object detection and recognition. At the end of the detection process, coherence is applied to show the quality evaluation of fingerprint image patches into three types healthy, damaged, and background. Overall, the proposed solution showcases the effectiveness of integrating multiple image processing and computer vision algorithms for disease detection in fingerprint images.\ The combination of these algorithms can accurately detect and localize disease patterns in damaged fingerprint datasets, thus providing a reliable solution for disease detection in forensic applications.
|
|
|
Realizace lokalizačního systému pro mobilní robot B2
Korytár, Lukáš ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce implementuje lokalizační a navigační rutiny na mobilní robot B2, aby bylo dosaženo autonomního pohybu v prostředí popsaném pouze mapou cest. Ke tvorbě SW byl využit framework ROS. Rešeršní část popisuje možné přístupy k lokalizaci a shrnuje ROS knihovny obsahující lokalizační a navigační software. Následující praktická část dokumentuje komunikaci se senzorickými moduly robotu a zpracování senzorických dat z LIDARu, IMU a kamery. Dále je implementována lokalizační knihovna robot_localization na principu Kalmanova filtru a je navrženo nastavení navigačních rutin navigation tak, aby se robot mohl pohybovat ve venkovním prostředí. Výsledky práce byly ověřeny v prostředí městského parku.
|
|
|
Spektrální analýza EEG signálu
Miklenda, Petr ; Orság, Filip (oponent) ; Kupková, Karolína (vedoucí práce)
Předložená bakalářská práce je zaměřena na analýzu signálu EEG pomocí rychlé Fourierovy transformace. Teoretická část se skládá z popisu EEG signálu, jeho vzniku a zvolené metody pro analýzu signálu. Praktická část představuje program pro nahrávání dat z EEG headsetu a zobrazení Fourierova spektra.
|
|
|
Analýza hudebních multiefektů
Masár, Igor ; Kubásek, Radek (oponent) ; Friedl, Martin (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá kytarovými efekty a kytarovým zvukem celkově. Jsou zde popsány nejpoužívanější kytarové efekty a nasimulovány jejich výstupní průběhy. Dále jsou zde porovnány analogové a digitální efekty, vysvětlen princip hudebních multiefektů, popsány všechny části kytarového řetězce a zjištěny parametry, které mají vliv na kvalitu výsledného zvuku. Je popsán použitý postup měření multiefektů a jsou zpracovány výsledky tohoto měření. Poslední část se zabývá psychoakustickým měřením.
|
|
|
Využití senzorů mobilního zařízení v automobilu
Aron, Lukáš ; Široký, Vít (oponent) ; Žák, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá využitím akcelerometru v mobilním zařízení pro měření vibrací v automobilu. Toto měření mapuje kvalitu silničního povrchu. Ze signálu z akcelerometru a aktuální rychlosti je vyhodnoceno dle prahové funkce, zda se jedná o výmol či jiný typ nerovnosti. Pokud je údaj o dané nerovnosti vyhodnocen tak, že může při vyšší rychlosti poškodit vozidlo, je zaznamenán do interní paměti mobilního zařízení. Druhou částí této práce je vytvoření internetové aplikace, která naměřená data seskupuje, zpracovává na základě metody shlukování a výsledné hodnoty poskytuje zpět uživatelům. Výsledné hodnoty jsou shluky oblastí s výskytem nerovností, tyto shluky jsou zobrazovány na mapu a informují řidiče. Obsahem práce je teorie k senzorům na mobilním zařízení včetně zpracování signálu a implementační řešení mobilní a internetové aplikace.
|
|
|
Řízení low-cost protetické ruky s využitím EMG senzorů
Šafran, Jindřich ; Brablc, Martin (oponent) ; Rajchl, Matej (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá celkovým návrhem, sestavením a skladbou modelu protetické ruky včetně jejího ovládání a naprogramování. Práce je rozdělena do pěti kapitol. V první kapitole je rozebrána anatomie předloktí horní končetiny, jejíž model je navrhován a sestavován. Následující druhá kapitola obsahuje rozbor protetických mechanismů z hlediska historie po současnost, a také samotnou výrobou mechaniky navrženého modelu protetické ruky. Ve třetí kapitole je popsána diagnostická metoda EMG a použitá elektronika pro ovládání mechanismu navržené protetické ruky. Následující čtvrtá kapitola obsahuje samotné získávání a zpracování dat z testování měřícího zařízení. V poslední kapitole, páté, je již obsaženo programování vyrobeného a testovaného modelu protetické ruky v různých vývojových prostředích. Veškeré získané poznatky a výsledky jsou vyhodnoceny a popsány v závěru bakalářské práce.
|
|
| |
|
| |
|
|
Zvukové rozhraní pro signálový procesor využívající sběrnice IEEE 1394
Staroň, Martin ; Přinosil, Jiří (oponent) ; Schimmel, Jiří (vedoucí práce)
Obsahem bakalářské práce je návrh spojení signálového procesoru Freescale řady DSP56300 se sběrnicí TDM zvukového rozhraní DICE II iKit společnosti DFM Audio. Rozhraní využívá sériovou sběrnici IEEE1394 FireWire, prostřednictvím které je z hostitelského počítače přenášen zvukový signál. Tento signál přijímá rozhraní DICE II, jenž převádí zvuková data na sběrnici TDM. K této sběrnici je připojen samotný signálový procesor, který zpracovává zasílaná zvuková data v reálném čase. Teoretická část bakalářské práce se věnuje problematice signálových procesorů. Podrobněji je zde popsána řada signálových procesorů DSP56300 společnosti Freescale. Následuje základní specifikace sběrnice IEE1394 FireWire. Teoretická část je zakončena popisem sběrnice TDM, rozhraní I2S a popisem systému AudifiedDSP Solution. V praktické části bylo vyřešeno spojení signálového procesoru a rozhraní DICE II, včetně odladění a zprovoznění obslužného programu pro obousměrnou komunikaci. Jednou z možností využití výsledků této práce je schopnost komunikovat s uvedenými signálovými procesory z prostředí aplikačních programů běžících na hostitelském počítači, jako například programů pro zpracování zvukových signálů.
|
|
|
Radarové měření rychlosti pro sportovní události
Radoš, Daniel ; Polok, Lukáš (oponent) ; Maršík, Lukáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se věnuje měření rychlosti se zaměřením na sportovní události. V úvodě této práce jsou spomenuty základní principy radarů a jejich rozdělení. Poté je část práce věnovaná použitému radaru s kontinuálni vlnou, využívajíci Dopplerův jev a také principu postupnému zpracování signálů, který vede až k výpočtu výsledné rychlosti měřeného objektu. Nakonec jsou zvolené metody implementovány a vyzkoušeny na reálnych datech. K závěru práce je provedeno vyhodnocení a možné pokračování této práce.
|
host ::
RSS.